Al parecer las primeras huellas históricas en Benadalidlas dejaron los celtas, una población que se sometió al poder romano en el momento en que se instalaron en la zona, quienes construyeron la fortaleza, que se encuentra situada más abajo del pueblo; castillo que después fue aprovechado por los musulmanes. Benadalid un precioso pueblo del Valle del Genal.
Un entorno PRIVILEGIADO, de la provincia de Málaga.
Desde esa época la historia de este municipio se asemeja al de otros pueblos de la provincia de Málaga: convivencia pacífica de musulmanes y cristianos durante unos años, rebelión y expulsión de los moriscos, llegada de algunos cristianos viejos, decadencia, abandono y luego aprovechamiento de la intrincada orografía por parte de los bandoleros en el siglo XIX.
El casco urbano de Benadalid está rodeado por los arroyos del Frontón y de Espichi.